O M9N-G4-3100 é baseado no firmware AP_Periph do ArduPilot, é um dispositivo GNSS+COMPASS com interfaces CAN/DroneCAN e UART/MSP.
O M9N-G4-3100 utiliza o GNSS multi-constelação da série M9, é um receptor GNSS simultâneo que pode receber e rastrear múltiplos sistemas GNSS. Graças à arquitetura do front-end RF multibanda, as quatro principais constelações GNSS, GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou, podem ser recebidas simultaneamente.
O M9N-G4-3100 integra uma bússola PNI RM3100 que oferece alta resolução, baixo consumo de energia, ausência de histerese, grande faixa dinâmica e taxas de amostragem elevadas.
O nó CAN G474 é compatível com CAN FD (5 Mbps) e CAN 2.0 (1 Mbps).
